Perbandingan Arduino Uno dan Esp32

 

Arduino Uno dan Esp32 merupakan dua buah mikrokontroller yang sangat populer apalagi dikalangan mahasiswa, karena keduanya mudah digunakan dan tentu saja harganya yang ekonomis sehingga pas dikantong pelajar.

Kepopuleran kedua mikrokontroller ini dikarenakan mudahnya pemrograman dari mikrokontroller dan banyaknya library dari sensor sensor yang bisa langsung dipakai dan tersebar di internet. Tutorialnya juga sangat banyak, bahkan kadang hanya perlu meng copy paste ke project kita serta melakukan sedikit penyesuaian untuk kita menggunakannya di project kita.

Software yang digunakan untuk memprogram kedua mikrokontroller ini juga sama yaitu menggunakan Arduino IDE. Tetapi harus menambahkan library ESP saat akan menggunakannya untuk memprogram ESP.

Berikut bagian-bagian dari kedua mikrokontroller tersebut

Arduino UNO

Keterangan :

POWER USB    : Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi USB. sebagai supply listrik ke papan atau untuk pemrograman mikrokontroller.

POWER JACK : Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.

Mikroprosesor/IC Mikrokontroller : Ini merupakan otak dari Papan Arduino.  IC ini yang diprogram oleh papan arduino untuk mengatur pin digital ( 15 ) dan pin analog ( 10 ).

Pin I/O : Pin pada arduino ada 2 jenis yaitu pin digital dan pin analog. 

Pin analog ada 6, Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.

Pin Digital ada 14, Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0 atau 1 ). Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang dapat digunakan untuk menghasilkan PWM. Pin Digital dapat digunakan seperti saklar.

RoboSimian, Robot Tanggap Bencana

RoboSimian, merupakan robot yang dikembangkan oleh pusat penelitian Jet Propulsion Laboratory (JLP) di bawah naungan NASA.

Robot ini memiliki tujuh set kamera untuk melihat dan empat anggota badan untuk manuver dan manipulasi. RoboSimian juga dilengkapi perangkat LiDAR (Light Detection and Ranging) untuk memetakan lingkungannya dalam 3D.

RoboSimian mampu bergerak di medan kasar seperti puing-puing dan juga bisa memungut dan memanipulasi objek karena robot ini memang dirancang khusus untuk menangani kondisi gawat darurat dalam medan yang rumit,  tubuhnya pun dirancang khusus agar terhindar dari radiasi nuklir.

Robot ini memiliki massa 125kg dan tinggi 1,2m serta kecepatan 0,15 M/S. Robot ini juga memiliki kemampuan untuk membawa sekitar 20 kg muatan.

Robot RoboSimian awalnya dirancang sebagai platform manipulasi seluler untuk Tantangan Robotika DARPA. Robot itu digunakan untuk melakukan tugas-tugas penting di zona bencana yang disimulasikan. Selama Tantangan Robotika DARPA, RoboSimian berhasil mengendarai mobil, membuka pintu, mengebor sebuah lubang di dinding, membalik sakelar, dan menavigasi melalui bidang puing-puing.

RoboSimian telah digunakan untuk menentukan strategi mobilitas yang efektif untuk melintasi medan analog Ocean World di ladang evaporit garam di Death Valley, CA, dan di atas es gletser di Gletser Matanuska, AK. Di kedua lokasi, robot melakukan lintasan berulang di atas permukaan yang tidak terstruktur menggunakan berbagai mode mobilitas.

Cara Menginstall Arduino IDE

ARDUINO IDE merupakan software yang digunakan untuk menuliskan kode dan menggunggahnya ke papan microcontroller seperti Arduino Uno, NodeMCU dan lainnya. Berikut langkah-langkah install Arduino IDE pada komputer kalian

LANGKAH-LANGKAH INSTALL ARDUINO IDE

1. Silahkan download file installer Arduino IDE pada link berikut

https://www.arduino.cc/en/software  

Download sesuai dengan operasi sistem yang kalian gunakan, disini saya menggunakan windows 10

2. Jalankan file installer yang telah di download sebelumnya.

3. Pada License Agreement klik  I Agree

4. Kemudian click next sampai tampilan seperti berikut

Setelah tampilan seperti diatas, silahkan pilih dimana kalian akan menginstall Arduino IDE.

Selanjutnya click Install

5. Tunggu sampai proses install selesai

6. Click Finish dan Run Arduino IDE

7. Setelah Arduino IDE terbuka nantinya akan mendownload package, tunggu sampai prosesnya selesai

8. Kemudian akan muncul notifikasi seperti dibawah

Pilih Install dan tunggu sampai selesai. Kalian bisa melihat pada bagian output, jika sudah tidak ada lagi proses yang dilakukan maka proses installasi telah selesai.

MENGGUNAKAN ARDUINO IDE TANPA MENGINSTALL

Kalian juga biasa menggunakan Arduino IDE tanpa harus melakukan installasi terlebih dahulu dengan mendownload versi portable yang telah disediakan di website pada bagian dibawah ini

Setelah terdownload kalian cukup mengekstrak file yang didownload menggunakan WinRar atau software pembuka file archive lainnya. Nantinya saat dibuka kalian tidak perlu lagi menunggu Arduino IDE untuk mendownload dan menginstall package lagi.