Robot penyemprot disinfektan ini dibuat untuk
menggantikan tugas manusia. Robot menggunakan tenaga surya, digerakkan oleh 2 buah
motor dc dan dikendalikan dari jarak 10 meter atau lebih. Robot juga
2
dilengkapi oleh baterai agar dapat beroperasi jika tidak ada cahaya matahari atau
kurang.
Manfaat dari robot ini yaitu untuk mempermudah dalam skala jarak jauh dan meminimalisir resiko
petugas dari paparan virus
ALAT YANG DIGUNAKAN
1. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek. Sensor ini cocok untuk aplikasi elektronik yang memerlukan deteksi jarak termasuk untuk sensor pada robot
2. Motor DC
Motor adalah sebuah motor elektris bertenaga AC (Alternating Current) atau DC (Direct Current), pada robot ini motor digunakan untuk menggerakakan penyemprot dan ban
3. Mikrokontroler ATMEGA 8
Mikrokontroler ATMEGA 8 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berarsitektur AVR RISC yang memiliki 8K byte in-System Programmable Flash. Ini berfungsi sebagai otak dari robot.
4. Dioda
Dioda adalah komponen elektronika yang hanya memperbolehkan arus listrik mengalir dalam satu arah.
5. Kapasitor
Kapasitor adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi/muatan listrik di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik.
6. Bluetooth HC-05
Bluetooth HC-05 adalah sebuah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang mudah digunakan untuk komunikasi serial wireless (nirkabel) yang mengkonversi port serial ke Bluetooth.
7. Panel Surya
Panel surya atau solar cell merupakan komponen semikonduktor yang dapat menghasilkan listrik arus searah (DC) dengan memanfaatkan energi matahari. Ini untuk mengisi baterai dan menghidupkan robot.
8. Pompa air DC12V : Alat ini digunakan untuk penyemprotkan disinfektan
9. Baterai litium ion 12v : Sumber listrik robot.
10. Motor Driver : Untuk menggerakan Motor DC
BLOG DIAGRAM
RANGKAIAN HARDWARE
1. Rangkaian driver dan motor dc
2. Rangkaian catu daya
3. Rangkaian Keseluruhan Sistem